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linux内核编程(hello world)

来源: 网络整理  作者: 佚名

hello world!

内核编程,当然最开始也是要从经典的hello world开始。

目录结构如下:

feiqianyousadeMacBook-Pro:helloworld yousa$ tree
.
├── Makefile
└── helloworld.c

0 directories, 2 files

示例代码(命名此文件为helloworld.c)

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int helloworld_init(void) {
    printk(KERN_INFO "hello world!\n");

    return 0;
}

static int helloworld_exit(void) {
    printk(KERN_INFO "see you.\n");

    return 0;
}

module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);

makefile文件(命名此文件为Makefile)

KERNEL_VER = $(shell uname -r)

# the file to compile
obj-m += helloworld.o

# specify flags for the module compilation
EXTRA_CFLAGS = -g -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:
    #make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$(PWD) modules
    make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(PWD) clean

编译好之后执行make即可;编译成功之后,会有一个helloworld.ko文件,使用insmod命令加载模块

sudo insmod helloworld.ko

使用lsmod | grep hello可以看到已经加载了该内核模块

ubuntu@VM-7-212-ubuntu:~/kernel-code/kernel-netfilter-sample-code/helloworld$ lsmod | grep hello

helloworld             16384  0

使用dmesg | tail -n 20可以查看hello world相应的打印

内核模块

内核模块(linux kernel module–LKM)与直接编译到内核或典型程序的元素有根本区别。典型的程序有一个 main 函数,而内核模块 包含 entry 和 exit 函数。当向内核插入模块时,调用 entry 函数,从内核删除模块时则调用 exit 函数。因为 entry 和 exit 函数是用户定义的,所以存在 module_init 和 module_exit 宏,用于定义这些函数属于哪种函数和告知内核在加载/卸载对应模块时需要执行哪个函数。内核模块还包含一组必要的宏和一组可选的宏,用于定义模块的许可证、模块的作者、模块的描述等等。

(代码中的entry函数就是static int helloworld_init(void),exit函数是static int helloworld_exit(void),它们最后使用module_init 和 module_exit 宏告知内核加载时调用helloworld_init函数和退出时调用helloworld_exit函数)

简单 LKM 的源代码视图

在2.6版本之后(当前基本都是linux内核2.6以后的了吧……),可以通过insmod/rmmod等命令操作内核,其主要命令如下:

  1. insmod: 将模块插入内核中,使用方法:#insmod XXX.ko
  2. rmmod: 将模块从内核中删除,使用方法:#rmmod XXX.ko
  3. lsmod: 列表显示所有的内核模块,可以和grep指令结合使用。使用方法:#lsmod | grep XXX
  4. modprobe: modprobe可载入指定的个别模块,或是载入一组相依赖的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系,决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误,在modprobe会卸载整组的模块。依赖关系是通过读取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep得到的。而该文件是通过depmod 所建立。
  5. modinfo: 查看模块信息。使用方法:#modinfo XXX.ko

源码信息

代码github

https://github.com/Miss-you/kernel-netfilter-sample-code

其中helloworld是在helloworld目录下

遇到的问题

make: * /lib/modules/4.4.0-53-generic/build: 没有那个文件或目录。 停止。

参照链接

http://blog.csdn.net/qq_15437667/article/details/69831509

Tags:内核
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