关键词：嵌入式Linux Video4Linux S3C2410 内存映射
随着多媒体技术、网络技术的迅猛发展和后PC机时代的到来，利用嵌入式系统实现远程视频监控、可视电话和视频会议等应用已成为可能。为了实现这些应用，实时获得视频数据是一个重要环节。针对这一点，本文在基于嵌入式Linux系统平台上，利用Video4Linux内核应用编程接口函数，实现了单帧图像和视频连续帧的采集，并保存成文件的形式供进一步视频处理和网络传输用。
1 系统平台上的硬件系统
本文使用的系统平台硬件功能框图如图1所示。该平台采用Samsung公司的处理器S3C2410。该处理器内部集成了ARM公司ARM920T处理器核的32位微控制器，资源丰富，带独立的16KB的指令Cache和16KB数据Cache、LCD控制器、RAM控制器、NAND闪存控制器、3路UART、4路DMA、4路带PWM的Timer、并行I/O口、8路10位ADC、Touch Screen接口、I2C接口、I2S接口、2个USB接口控制器、2路SPI，主频最高可达203MHz。在处理器丰富资源的基础上，还进行了相关的配置和扩展，平台配置了16MB 16位的Flash和64MB 32位的SDRAM。通过以太网控制器芯片DM9000E扩展了一个网口，另外引出了一个HOST USB接口。通过在USB接口上外接一个带USB口的摄像头，将采集到的视频图像数据放入输入缓冲区中。然后，或者保存成文件的形式，或者运行移植到平台上的图像处理程序，对缓冲的图像数据直接进行相关处理，再保存并打成UDP包。最后，通过网络接口将图像发送到Internet上。本文只讨论其中视频采集部分的具体实现。
2 系统平台中的软件系统
2.1 Linux与嵌入式系统
Linux具有内核小，效率高，源代码开放，内核直接提供网络支持等优点。但嵌入式系统的硬件资源毕竟有限，因此不能直接把Linux作为操作系统，需要针对具体的应用通过配置内核、裁减shell和嵌入式C库对系统定制，使整个系统能够存放到容量较小的Flash中。Linux的动态模块加载，使Linux的裁减极为方便 ，高度模块化的部件使添加非常容易。正因为Linux的上述优点，在本文实现的平台上，使用的操作系统是对Linux进行了定制的armlinux。它启用了MMU（内存管理单元），是针对支持MMU的处理器设计的。