PXA27x GPIO Controller

• 概述：

       PXA27x提供121个GPIO口。每个GPIO口都可编程为输出、输入或特定用途的双向口。作为input使用时，GPIO口可作为中断源。复位时所有GPIO口缺省配置为输入口。为使功耗最小，应将所有不用的GPIO配置为output。

       GPIO<120:0>，其中GPIO<120:119>只有PXA271、PXA272、PXA273支持。

       一部分GPIO口具有唤醒功能，可以将处理器从睡眠和深度睡眠模式唤醒。PXA27x被唤醒或复位时（硬件复位、上电复位、GPIO复位、watch dog复位、睡眠或深度睡眠），GPIO输入通道（input path）是关闭的，直到读禁止信号（PSSR[RDH]，read disable hold）位被清零。PSSR[RDH]位应在用户完成对GPIO的配置和初始化后清零，否则出现未知结果。

• 特性：

       大部分外围引脚兼作GPIO用。以下是GPIO的一些共性：

Ø     用作input，GPIO可被采样，也可以编程为上升或下降沿触发的中断源；

Ø     用作output，GPIO可以被独个清零或置位；

Ø     每个GPIO都可编程为其他用途（alternate functions）。

• 操作：

一、用作专用GPIO（Application-Specific GPIO）

       使用GPIO Pin Direction寄存器GPDR0/1/2/3设置GPIO口为input/output。

       对于配置为output的GPIO口，写相应的GPIO Pin Output Set寄存器GPSR0/1/2/3可以设置引脚为高电平；写GPIO Pin Output Clear寄存器GPCR0/1/2/3将引脚置低。（配置为input的GPIO口也可以对其GPSRx和GPCRx进行写操作，不过写入的状态要等到其配置为output口后才有效。）

       读GPIO Pin Level寄存器GPLR0/1/2/3可返回GPIO口的状态（包括设置为output的口）。

       若要检测GPIO口的上升沿或下降沿，可使用GPIO Rising-Egde Detect Enable寄存器GRER0/1/2/3和GPIO Falling-Edge Detect Enable寄存器GFER0/1/2/3。还可使用GPIO Edge Detect Status寄存器GEDR0/1/2/3来读取边沿检测状态。

       唤醒功能：GPIO<116>, GPIO<113>, GPIO<102:93>, GPIO<91:90>, GPIO<83>, GPIO<53>,GPIO<40:34>, GPIO<31>, GPIO<17:9>, GPIO<4:3>, and GPIO<1:0>可将处理器从睡眠和standby模式唤醒；特别的，GPIO<3> 和GPIO<1:0>还可将处理器从深度睡眠模式唤醒。

二、用于其他用途（Alternate Fuction）

       片上串行控制器和LCD控制器等往往需要额外的引脚，这时就需要占用GPIO口用于这些用途（事实上，PXA27x很多片上控制器如LCD、AC97、I2C、RTC和中断控制器等都需要占用GPIO口，具体可见Manual P45页PXA27x处理器模块框图）。不过，还必须通过GPDR来正确设置GPIO口的方向（GPDR在定义GPIO的alternate function时，既起到功能选择作用，又起到引脚的信号传递方向的控制作用，不过对于特殊功能的双向GPIO除外，见后文说明）。

       可这样使用的GPIO最多可有三种输入功能和三种输出功能供选择配置。一旦一个GPIO口用于alternate function，就不能同时作为普通的GPIO口使用了。要使用某一功能的GPIO信号，首先要将GPIO口配置为相应的功能，然后使能相应的处理单元如LCD控制器。同样，要先禁止相应处理单元，再改变GPIO的控制寄存器。