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led驱动

来源： 作者： 时间：2008-03-03 Tag： 点击：

说明：
1。0×378为LED地址位，已知
2。未使用ioctl方式，用write代替，因为可以使用bash直接调用测试，较方便。
3。init函数进行模块初始化，先通过misc_register 注册设备,然后申请端口,防止有冲突发生。
4。write方式调用时，需要从用户空间获取数据到内核空间,通过get_user实现,用outb写数据到对应端口上
5。删除模块时记得删除注册的设备和释放端口，否则会出错。


源码：
led.c

  1. #include <linux/delay.h>
  2. #include <linux/config.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/kernel.h> /* printk() */
  5. #include <linux/errno.h>  /* error codes */
  6. #include <linux/init.h>
  7. #include <linux/ioport.h>
  8. #include <asm/io.h>
  9. #include <linux/miscdevice.h>
  10. #include <asm/uaccess.h>
  12. #define GPIO_ADD 0x378
  14. static ssize_t led_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
  15. {
  16.         /*  Can't seek (pwrite) on this device  */
  17.         if (ppos != &file->f_pos)
  18.                 return -ESPIPE;
  20.         printk(KERN_DEBUG "write %p %p %d\n", buf, ppos, count);
  22.         if (count) {
  23.                 size_t i;
  25.                 for (i = 0; i != count; i++) {
  26.                         char c;
  27.                         if (get_user(c, buf+i))
  28.                                return -EFAULT;
  29.                         printk(KERN_DEBUG "outb %x\n", c);
  30.                         outb(GPIO_ADD, c);
  31.                 }
  32.         }
  34.         return count;
  35. }
  37. static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
  38. {
  39.         return 0;
  40. }
  42. static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
  43. {
  44.         return 0;
  45. }
  47. static struct file_operations led_fops = {
  48.         open:     led_open,
  49.         release:  led_release,
  50.         write:    led_write,
  51. };
  53. static struct miscdevice led_dev =
  54. {
  55.         minor:       MISC_DYNAMIC_MINOR,
  56.         name:        "led",
  57.         fops:        &led_fops,
  58. };
  60. static __init int __myinit(void)
  61. {
  62.         printk(KERN_INFO "led init\n");
  63.         /*initialize GPIO pin*/
  64.         misc_register(&led_dev);
  65.         request_region(GPIO_ADD, 2, "led region");
  66.         return 0;
  67. }
  69. static __exit void __myexit(void)
  70. {
  71.         misc_deregister(&led_dev);
  72.         printk(KERN_INFO "led unload\n");
  73.         release_region(GPIO_ADD,2);
  74. }
  76. module_init(__myinit);
  77. module_exit(__myexit);
  79. MODULE_LICENSE("GPL");
  80. MODULE_AUTHOR("YuYii <fin1983@hotmail.com>");
  81. MODULE_DESCRIPTION("LED driver");

编译：

  1. ARCH=i386 CROSS_COMPILE=/usr/local/i686-linux/bin/i686-linux- LINUX_SRC=/home/yuyii/linux24/kernel-stuff/install/linux-2.4.31 make

需要Makefile文件

测试：
insmod 安装后，通过bash命令测试LED：
echo -n -e “\x01″ > /dev/misc/led

另外附上一段应用程序来控制led

  1. //Includes
  2. #include<stdio.h>                    //stand input and output libs
  3. #include<stdlib.h>                    //stand sys libs
  4. #include<string.h>                    //string libs
  5. #include<unistd.h>                    //posix libs
  6. #include<sys/io.h>                    //io driver libs
  7. #include<pthread.h>                    //thead libs for multiple thread application
  9. unsigned int STOP=0;                 //sharded variable for terminate triggering the watch dog
  11. void delay(int i)                    //delay function for io ports operation taking effect
  12. {
  13.     int j=0;
  14.     for(j=0;j<i;j++)
  15.     {
  16.         usleep(100000);            //here, 100 ms is enough
  17.     }
  18. }
  20. int main()            //the major function
  22. {
  23.     int port = 0x378;
  26.   fprintf(stdout,"========================================================================\n");
  27.   fprintf(stdout,"==                                                                    ==\n");
  28.   fprintf(stdout,"==        LNSP4 STATUS LED  TEST PROGRAM                              ==\n");
  29.   fprintf(stdout,"==                                                                    ==\n");
  30.   fprintf(stdout,"========================================================================\n");
  33. //call the io ports driver for io ports access
  35.     if(ioperm(port,1,1))
  36.     {
  37.         fprintf(stdout,"Error for port \n");
  38.         exit(1);
  39.     }
  41.    outb(0x01,port);
  42.    delay(2);
  43.    printf(" status led1 off for 5s \n");
  44.    delay(50);
  46.    outb(0x02,port);
  47.    delay(2);
  48.    printf(" status led2 off for 5s \n");
  49.    delay(50);
  51.    outb(0x03,port);
  52.    delay(2);
  53.    printf(" status led1 and led2 off for 5s \n");
  54.    delay(50);
  55.  
  56.    outb(0x00,port);
  57.    delay(2);
  58.    printf(" status led1 and led2 on \n");
  59.   
  60. }

（注：来源于itlives.cn，本人即将被关闭的空间...）


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