ARM的异常处理

对于ARM核，可以且只能识别7种处理器异常，每种异常都对应一种ARM处理器模式，当发生异常时，ARM处理器就切换到相应的异常模式，并调用异常处理程序进行处理。

ARM核异常处理的一般过程是：

（1）保存异常返回地址到r14_<exception_mode>（确切的说是当前PC）；

（2）保存当前CPSR到SPSR_<exception_mode>；

（3）改写CPSR以切换到相应的异常模式和处理器状态（ARM状态）；

（4）禁止IRQ（如果进入FIQ则禁止FIQ）；

（5）跳转到相应异常向量表入口（例如IRQ跳转到IRQ_Handler入口）；

【注】复位异常处理会禁止所有中断，另外由于不用返回，因此不需要作（1）（2）步。



上面的异常处理操作都是由ARM核硬件逻辑自动完成的，软件则需要完成以下工作：

（1）为ARM核建立异常向量表。ARM体系结构中定义了各种异常的入口地址，例如复位异常的入口地址为0x0，发生复位时，ARM核自动跳转到0x0处开始执行。因此，需要在各入口地址处放一条跳转指令，跳转到相应的异常处理服务程序。因此，异常向量表就是从0x0地址开始的8个字（除了7条跳转到上述异常处理程序的跳转指令外，还有一个保留字）。

（2）为各种处理器模式设置堆栈：由于异常处理程序中需要用到通用寄存器，因此，进入异常时，应该保存要使用的寄存器，保存方法是将其压入本异常模式下的堆栈，异常处理完毕后返回时，从堆栈中恢复通用寄存器的值。