1． 准备相关的工具：http://www.kernel.org
从这里下载 linux-2.6.20.tar.bz2
http://maxim.org.za/AT91RM9200/2.6/
从这里下载补丁 2.6.20-at91.patch.gz
http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/
从这里下载交叉编译工具 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
http://www.busybox.net/ 从这里下载 BusyBox 1.2.2.1 更改为busybox-1.00，1.2.2.1中的模块编译有问题
2． 首先建立交叉编译环境
由于arm-linux-gcc-3.4.1默认的安装路径是 /usr/local/，所以直接将arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2放在根目录下解压。
#cd /
#tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
使用arm-linux-gcc –version 检查交叉编译器是否安装成功，正常情况下可以显示出版本信息，如果看不到， 在.bash_profile 文件中增加
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
然后重起系统。只有用arm-linux-gcc –version命令能够看到交叉编译器的版本信息，安装才算成功。
3．解压 linux-2.6.20.tar.bz2 #tar jxvf linux-2.6.20.tar.bz2
解压之后生成 linux-2.6.20，将2.6.20-at91.patch.gz拷贝到该目录下
$ cd linu-2.6.20
$ zcat 2.6.20-at91.patch.gz | patch –p1
修改该目录下的Makefile文件
ARCH ?=$(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
改成：
ARCH = arm
CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
$ cp arch/arm/configs/at91rm9200ek_defconfig /.config
$ make clean
$ make zImage
由于我的板子上的U-boot，不支持zImage，另外machine ID不支持AT91RM9200EK.需要作如下修改：
a. linux-2.6.20/arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c 中的
MACHINE_START(AT91RM9200EK,”Atmel AT91RM9200-EK”) 改为
MACHINE_START(AT91RM9200,”Atmel AT91RM9200-EK”)
b. 制作 uImage文件
$ /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-objcopy –O binary –S vmlinux linux.bin
$ gzip –v9 linux.bin
$./mkimage –A arm –O linux –T kernel –C gzip –a 0x20008000 –e 0x20008000 –d linux.bin.gz uImage