本文是基于2.6的内核，也建议各位可以先看一下《Linux内核设计与实现（第二版）》作为一个基础知识的铺垫。当然，从实践角度来看，只要按着以下的步骤去做也应该可以实现成功编译内核及加载模块。
个人用的Linux版本为：Debian GNU/Linux，内核版本为：2.6.20-1-686.
第一步，下载Linux内核的源代码，即构建LDD3（Linux Device Drivers 3rd）上面所说的内核树。
如过安装的Linux系统中已经自带了源代码的话，应该在/usr/src目录下。如果该目录为空的话，则需要自己手动下载源代码。下载代码的方法和链接很多，也可以在CU上通过http://download.chinaunix.net/search/?key=&;q=kernel&frmid=53去下载。不过，下载的内核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。当然，也可以比Linux系统内核的版本低，但高的话应该不行（个人尚未实践）。
Debian下可以很方便的通过Debian源下载：
首先查找一下可下载的内核源代码：
# apt-cache search linux-source
其中显示的有:linux-source-2.6.20,没有和我的内核版本完全匹配，不过也没关系，直接下载就可以了：
# apt-get install linux-source-2.6.20
下载完成后，安装在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.20.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：
# tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2
解压后生成一个新的目录/usr/src/linux--source-2.6.20，所有的源代码都在该目录下。
注：该目录会因内核版本的不同而不同，各位动手实践的朋友只需知道自己的源代码所在的具体位置即可。
第二步：配置及编译内核。
进入/usr/src/linux--source-2.6.20目录下，可以看到Makefile文件，它包含了整个内核树编译信息。该文件最上面四行是关于内核版本的信息。对于整个Makefile可以不用做修改，采用默认的就可以了。
一般情况下，需要先用命令诸如"make menuconfig", "make xconfig"或者"make oldcofig"对内核进行配置，这几个都是对内核进行配置的命令，只是它们运行的环境不一样，执行一下这几个命令中的任何一个即可对内核进行配置：
make menuconfig是基于界面的内核配置方法，make xconfig应该是基于QT库的，还有make gcofig也是基于图形的配置方法，应该是需要GTK的环境，make oldcofig就是对内核树原有的.config文件进行配置一下即可。
其实内核的配置部分，主要是保证内核启动模块可动态加载的配置，默认配置里面应该已经包含了这样的内容，因此，我用的是make oldconfig.
内核的详细配置请见另外一位网友的帖子，这里给出链接：
http://linux.chinaunix.net/bbs/viewthread.php?tid=885597&extra=page%3D1%26amp%3Bfilter%3Ddigest
在内核源码的目录下执行：
# make
# make bzImage
其中，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。这个过程可能要持续一个小时左右，因此是对整个内核重新编译了。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
然后执行：
# make modules
# make modules_install
对内核的所有模块进行编译和安装。
执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.20/。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。
第三步：编写模块文件及Makefile
以LDD3上的hello.c为例：
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile文件的内容为:
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
其中,hello.c和Makefile文件应该位于同一个目录下,可以放在/home下,我的两个文件都位于/home/david/.
第四步:编译和装载模块
在文件所处的目录下,执行:
debian:/home/david # make
然后查看该目录下有哪些文件生成:
debian:/home/david # ls -l
总计 28
drwxr-xr-x 2 david david 4096 2007-02-07 17:49 Desktop
-rw-r--r-- 1 david david 462 2007-07-20 13:42 hello.c
-rw-r--r-- 1 root root 2432 2007-07-20 13:55 hello.ko
-rw-r--r-- 1 root root 607 2007-07-20 13:55 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 root root 1968 2007-07-20 13:55 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 root root 1140 2007-07-20 13:55 hello.o
-rw-r--r-- 1 david david 267 2007-07-20 13:48 Makefile
-rw-r--r-- 1 root root 0 2007-07-05 14:11 Module.symvers
可见,已经生成模块文件hello.ko.
然后,就可以加载该模块:
debian:/home/david # insmod hello.ko
查看模块是否加载进内核:
debian:/home/david # lsmod
Module Size Used by
hello 1344 0
nfs 219468 0
nfsd 202224 17
... ...
其中Module名为hello的即为我们所加载的模块.
卸载模块:
debian:/home/david # rmmod hello
同样可以通过lsmod来查看该模块是否被卸载.
这里有两个问题,其一就是printk()输出的问题.LDD3上也说,在加载和卸载模块的时候都会有信息输出在屏幕上,如果通过终端仿真器(,则在屏幕上看不到任何输出.我同时在虚拟机和和物理机都运行了该模块,均未看到有"Hello, world"(加载模块时printk的输出)或"Goodby, cruel world"(卸载模块时printk的输出). 这个不知道是我操作系统发行版的原因还是系统配置的问题,请了解这个问题的朋友指点一下.
其二,书上讲到如果屏幕上看不到信息,可能输出在某个日志文件里面了,并说可能在/var/log/messages文件中.并且看到网上很多网友也说是输出到这个文件里面.我不知道有没有发现输出在其他日志文件里的,不过我的这个信息输出在/var/log/syslog里面.在加载和卸载完该模块后, 执行命令:
debian:/home/david # cat /var/log/syslog | grep world
可以看到有两行内容.当然,也可以不用grep world, 应该会出现在最后两行.
Jul 20 14:15:29 localhost kernel: Hello, world
Jul 20 14:15:34 localhost kernel: Goodbye, cruel world
这就是printk应该输出的信息.
这里有另外一个方法,可以实现printk的信息输出在屏幕上,即更改printk输出的优先级.例子中的优先级为:KERN_ALERT,优先级为<1>,如果将优先级改为KERN_EMERG即<0>,则可以看到屏幕的输出信息.
修改的方法只是修改一下hello.c中两句printk()的内容,修改后的hello.c如下:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello, world\n"); /*改动部分*/
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG"Goodbye, cruel world\n"); /*改动部分*/
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
同样的方法编译生成模块,再次用insmod和rmmod,则在屏幕上看到的输出信息为:
debian:/home/david# insmod hello.ko
debian:/home/david#
Message from syslogd@localhost at Fri Jul 20 14:27:32 2007 ...
localhost kernel: Hello, world
debian:/home/david# rmmod hello
debian:/home/david#
Message from syslogd@localhost at Fri Jul 20 14:27:42 2007 ...
localhost kernel: Goodbye, cruel world
debian:/home/david
但是,是否能够将printk()的优先级改为KERN_EMERG值得商榷.因为在Linux Kernel Development中,对该优先级的描述为: An emergency condition; the system is probably dead.
以上就是整个2.6内核编译步骤以及模块动态加载的方法.理解和解释有误的地方,也请各位浏览本文的朋友指点,也希望能和对内核和驱动感兴趣的朋友交流.
本文也参考了一位网友博客上一篇关于编译2.6内核的文章,这里给出链接:
http://blog.csdn.net/wooin/archive/2007/05/21/1619141.aspx
【08-10】补充：本文最后所提到的模块加载和卸载时没有看到屏幕的输出信息，即printk输出的问题。经过实践之后，本人发现了个人的原因，和大家交流一下。LDD3书中所说的看不到输出指的是在终端仿真器，就是我们平时在X-Window下用的终端，譬如我用的时Gnome-Terminal，在这种情况下看不到屏幕的输出。而我上面的例程正是在终端下运行的。当时没想到切换到控制台Console运行一下试试。今天在控制台运行了，发现无论是在虚拟机还是物理机下，只要在Console下面运行，是可以看到屏幕输出的。
开发简单的 Linux2.6 内核模块
您的内核必须已经启用这些选项进行了编译：
Loadable module support --->
[*] Enable loadable module support
[*] Module unloading
[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)
[*] Automatic kernel module loading
如果按照第一篇教程中的说明编译内核，那么就已经正确地设置了这些选项。否则，修改这些选项，重新编译内核，并引导到新内核。
一个简单的模块骨架
首先，找到编译当前 Linux 内核的源代码。将目录切换到 Linux 源代码目录中的 drivers/misc/。现在，拷贝下面的代码并将其粘贴到一个名为 mymodule.c 的文件：
#include <linux/module.h>
#include <linux/config.h>
#include <linux/init.h>
static int __init mymodule_init(void)
{
printk ("My module worked!\n");
return 0;
}
static void __exit mymodule_exit(void)
{
printk ("Unloading my module.\n");
return;
}
module_init(mymodule_init);
module_exit(mymodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
保存这个文件，并在同一目录下编辑 Makefile 文件。添加这一行：
obj-m += mymodule.o
编译模块：
# make -C <top directory of your kernel source> SUBDIRS=$PWD modules
使用 insmod ./mymodule.ko 加载这个模块，并查看是否打印了您的消息： dmesg | tail。应该会在输出的结束处看到：
My module worked!
现在删除内核模块：rmmod mymodule。再次查看 dmesg；应该会看到：
Unloading my module.
这样您就已经编写并运行了一个新的内核模块！
模块/内核接口
现在，我们来做一些与您的模块有关的更有趣的事情。要了解的一个关键内容是，模块只能“看到”内核故意让它访问的函数和变量。首先，我们以错误的方式来进行尝试。
编辑文件 kernel/printk.c，在所有包含文件之后其他全局变量声明附近（但要在所有函数之外）添加下面一行：
int my_variable = 0;
现在重新编译内核并引导到新内核。然后，将下面的内容添加到模块的 mymodule_init 函数起始处，置于其他代码之前。
extern int my_variable;
printk ("my_variable is %d\n", my_variable);
my_variable++;
保存修改并重新编译模块：
# make -C <top directory of your kernel source> SUBDIRS=$PWD modules
加载模块（这将失败）：insmod ./mymodule.ko。模块的加载会失败，并给出消息：
insmod: error inserting './mymodule.ko': -1 Unknown symbol in module
这说明内核不允许模块访问那个变量。当模块加载时，它必须解析所有外部引用，比如函数名或者变量名。如果它不能找到内核导出的符号列表中所有未解析的名称，那么模块就不能写入那个变量或者调用那个函数。在内核中某个地方有为变量 my_variable 分配的空间，但模块不知道是哪里。
为解决此问题，我们将把 my_variable 添加到内核导出的符号列表中。在很多内核目录中，都有一个特定的文件，用于导出在那个目录中定义的符号。再次打开 kernel/printk.c 文件，在变量声明之后添加下面一行：
EXPORT_SYMBOL(my_variable);
重新编译并重新引导到新内核。现在再一次尝试加载模块：insmod ./mymodule.ko。这一次，当查看 dmesg 时，应该看到：
my_variable is 0
My module worked!
重新加载模块：
# rmmod mymodule && insmod ./mymodule.ko
现在应该看到：
Unloading my module.
my_variable is 1
My module worked!
每次重新加载那个模块，my_variable 都会增 1。您正在读写一个在主内核中定义的变量。只要被 EXPORT_SYMBOL() 显式地声明，模块就可以访问主内核中的任何变量。例如，函数 printk() 是在内核中定义的，并且在文件 kernel/printk.c 中被导出。
简单的可引导内核模块是用来研究内核的一个有趣的途径。例如，可以使用一个模块来打开或关闭 printk，方法是在内核中定义一个变量 do_print（它初始化为 0）。然后，让所有 printk 都依赖于“do_print”：
if (do_print) {
printk ("Big long obnoxious message\n");
}
然后，只有当您的模块被加载时才打开它。
模块参数
引导模块时，可以向它传递参数。要使用模块参数加载模块，这样写：
insmod module.ko [param1=value param2=value ...]
为了使用这些参数的值，要在模块中声明变量来保存它们，并在所有函数之外的某个地方使用宏 MODULE_PARM(variable, type) 和 MODULE_PARM_DESC(variable, description) 来接收它们。type 参数应该是一个格式为 [min[-max]]{b,h,i,l,s} 字符串，其中 min 和 max 是数组的长度限度。如果两者都忽略了，则默认为 1。最后一个字符是类型说明符：
b byte
h short
i int
l long
s string
可以在 MODULE_PARM_DESC 的 description 域中添加任何需要的说明符。
编写使用中断的模块
现在我们将编写一个模块，其中有一个函数，当内核接收到某个 IRQ 上的一个中断时会调用它。首先，将文件 mymodule.c 拷贝到 myirqtest.c，然后删除函数的内容，只保留返回语句。在编辑器中打开 myirqtest.c，并使用“myirqtest”替换所出现的“mymodule”来修改函数名。另外删除 printk。为了能够使用中断，将下面一行：
#include <linux/interrupt.h>
加入到文件的顶部。
使用 cat /proc/interrupts 找出正在使用的中断。第一列显示出正在使用的中断号，第二列是机器自最后一次引导后在那个 IRQ 上发行了多少次中断，第三列是使用这个 IRQ 的设备。在这个示例中，我们将研究来自网络接口的中断，并使用两个模块参数 interface 和 irq 来指明我们要使用的接口和 IRQ 行。
为了使用模块参数，要声明两个变量来存放它们，并使用 MODULE_PARM 和 MODULE_PARM_DESC 来捕获参数。此代码应该放置在所有函数之外的某个地方：
static int irq;
static char *interface;
MODULE_PARM(interface, "s");
MODULE_PARM_DESC(interface, "A network interface");
MODULE_PARM(irq, "i");
MODULE_PARM_DESC(irq, "The IRQ of the network interface");
函数 request_irq() 将您的函数添加到选定的 IRQ 行的处理程序列表，每当接收到那个行上的一个中断时，可以使用它打印一条消息。现在，我们需要在函数 myirqtest_init 中请求网络设备的 IRQ。 request_irq 的定义如下：
int request_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
unsigned long irqflags,
const char *devname,
void *dev_id);
irq 是中断号。我们将使用从模块参数获得的值。handler 是一个指针，指向处理中断的函数。我们将使用 SA_SHIRQ 作为 irqflags 的值，表明我们的处理程序支持与其他处理程序共享 IRQ。 devname 是设备的简称，显示在 /proc/interrupts 列表中。我们将使用 interface 变量中的值，它是作为模块参数接收到的。
dev_id 参数是设备 ID。这个参数通常设置为 NULL，但是，如果需要共享 IRQ，以使得稍后那个 IRQ 被 free_irq() 释放时，正确的设备会被放开，那么它需要是 non-NULL 的。由于它是 void *，所以它可以指向任何内容，不过，通常的做法是传递驱动程序的设备结构体。在此，我们将使用一个指向 irq 变量的指针。
如果成功，request_irq() 将返回 0。
编写完代码后，myirqtest_init() 应该类似如下：
static int __init myirqtest_init(void)
{
if(request_irq(irq, &myinterrupt, SA_SHIRQ, interface, &irq)) {
printk(KERN_ERR "myirqtest: cannot register IRQ %d\n", irq);
return -EIO;
}
printk("Request on IRQ %d succeeded\n", irq);
return 0;
}
如果 request_irq() 没有返回 0，则是出了一些错误， IRQ 不能被注册，所以我们打印一条错误消息并返回错误代码。
现在，当卸载那个模块时，我们还需要释放那个 IRQ。此任务由 free_irq 来完成，它使用中断号和设备 ID 作为参数。中断号保存在 irq 变量中，并且我们使用指向它的指针做为设备 ID，所以需要做的就是将下面的代码添加到 myirqtest_exit() 的开头：
free_irq(irq, &irq);
printk("Freeing IRQ %d\n", irq);
其余要做的全部事情就是编写 myinterrupt() 处理程序函数。它的声明已经间接通过 request_irq() 的参数说明了：void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *)。第一个参数是中断号，第二个参数是在 request_irq 中所使用的设备 ID，第三个参数持有一个指向某个结构体的指针，结构体中容纳的是在服务那个中断之前的处理器寄存器和状态。
如果不去查看处理器寄存器，我们就不能知道中断是来自我们的设备还是来自共享同一 IRQ 的某些其他设备。在本例中，令人满意的是，中断发生在指定的 IRQ 上。当编写真正的驱动程序时，执行对此的检查很重要，如果处理程序发现中断由另一个设备所使用，那么它应该立即返回值 IRQ_NONE，而不去处理那个中断。如果中断来自我们的设备，而且处理程序被正确调用，那么应该返回 IRQ_HANDLED。这些操作是与硬件相关的，在此不再论述。
所以，每当在指定的 IRQ 上有一个中断时，myinterrupt() 函数都会被调用。发生此事件时我们会执行打印输出，但是希望限制输出的数量，所以将像先前建议的那样去做，只打印输出前 10 个中断。
还需要从这个函数返回某些内容。由于这不是一个真正的驱动程序，而只是研究中断，所以应该返回 IRQ_NONE。通过返回 IRQ_HANDLED，我们可以宣称这是设备的真正驱动程序，不需要任何其他驱动程序来处理这个中断（在本例中并不是这样）。
这里是 myinterrupt() 的最终代码：
static irqreturn_t myinterrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
static int mycount = 0;
if (mycount < 10) {
printk("Interrupt!\n");
mycount++;
}
return IRQ_NONE;
}
这样就完成了！将下面一行：
obj-m += myirqtest.o
添加到此目录中的 Makefile，并使用下面的命令编译模块：
# make -C <top directory of your kernel source> SUBDIRS=$PWD modules
现在插入模块（将参数值设置为在系统中可以生效的值，见 cat /proc/interrupts）：
insmod myirqtest.ko interface=eth0 irq=9
查看 dmesg 的打印输出。它应该类似如下：
Request on IRQ 9 succeeded
Interrupt!
Interrupt!
Interrupt!
Interrupt!
Interrupt!
最多有 10 行“Interrupt!”，因为我们限制打印输出的数目最多那么多。现在，卸载模块：
rmmod myirqtest
IRQ 现在应该被我们的处理程序释放了。查看 dmesg 的输出。它应该类似如下：
Freeing IRQ 9
现在就已经完成了您自己的使用中断的内核模块！去研究您的新内核模块吧 —— 模块是非常有趣的！