一. 准备工作
安装kernel 必须的开发库
#sudo apt-get install linux-kernel-devel
安装内核头文件
#sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`
当然, gcc /make 等工具天生就是需要的。
二. 模块代码:
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//------------------hello.c-------------------//
#ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__
#endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello World!\n"); return 0; }
static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Bye World!\n"); }
module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Engelbert");
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三.Makefile:
obj-m := hello.o KDIR := /root/work/bs6040/kernel/linux-2.6.23/ #arm板上linux版本的源代码路径 KERNELBUILD :=/lib/modules/`uname -r`/build default: make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules clean: rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_version |
四. 编译模块
#sudo make
编译模块
这时,在hello.c 所在文件夹就会有 hello.ko ,这个就是我们需要的内核模块啦,哈哈!
清理编译垃圾,hello.ko 也会清理掉,呵呵。
五. 插入模块,让其工作
#sudo insmod ./hello.ko
我们用dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦,Hello world!
#sudo rmmod ./hello
再用dmesg 可以看到 Bye world!
这就是在2.6.xx下一个最简单的模块编写过程。