linux2.6内核下的一个按键中断驱动程序示例
来源：
作者：
时间：2007-12-07
Tag：
点击：
static int __init s3c2410_button_init(void)
{
int ret;
set_irq_type(BUTTON_IRQ1,IRQT_FALLING);
set_irq_type(BUTTON_IRQ2,IRQT_FALLING);
buttonEvent=buttonEvent_dummy;
ret=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&button_fops);
if(ret<0) {
printk("button: can't get major number\n");
return ret;
}
buttonMajor=ret;
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_mk_cdev(MKDEV(buttonMajor,BUTTONMINOR),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP,DEVICE_NAME);
#endif
//buttondev.head=buttondev.tail=0;
buttondev.buttonStatus=BUTTONSTATUS_1;
init_waitqueue_head(&(buttondev.wq));
printk(DEVICE_NAME"initialized\n");
return 0;
}
static unsigned char buttonRead(void)
{
unsigned char button_ret;
button_ret=BUF_TAIL;
buttondev.tail=INCBUF(buttondev.tail,MAX_BUTTON_BUF);
return button_ret;
}
static void __exit s3c2410_button_eixt(void)
{
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_remove(DEVICE_NAME);
#endif
unregister_chrdev(buttonMajor,DEVICE_NAME);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Kision");
MODULE_DESCRIPTION ("the first char device driver");
module_init(s3c2410_button_init);
module_exit(s3c2410_button_eixt);
/*************************end***************************/
2. 当然在编写2.6内核驱动程序之前应该已经自己建立好一个2.6的内核源码树(我这里是基于s3c2410移植的源码树,本处该源码是放在宿主机的 /home/src/linux-2.6.16目录下的),如果没有的话,那么需要自己去建立好这个源码树.自己编写的模块化驱动程序可以不放在内核源码之内,但是此外还需要一个自己编写一个Makefile文件(该文件和上面的button.c文件应放在同一个目录下),其内容如下示:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=button.o
else
KERNELDIR ?= /home/src/linux-2.6.16
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
endif
3.在宿主机的终端下,进入驱动程序目录内,敲入命令:
#make
就会在该目录下生成button.ko文件,这就是2.6内核下生成的驱动加载模块,注意是.ko文件,不同于2.4内核下的.o文件.
把该button.ko文件拷贝到目标板上,在minicom终端下进入该文件目录,敲入:
#insmod button.ko
如果终端显示有buttoninitialized则表示加载成功.
这时可以用命令lsmod查看动态加载模块:
#lsmod
当然,可以用如下命令查看devfs文件系统信息:
#cat /proc/devices
如果用卸载该模块,敲入命令:
#rmmod button
4.加载驱动程序后,可以自己再编写一个简单的测试程序,如下:
/**************************start***********************/
＃i nclude <sys/stat.h>
＃i nclude <fcntl.h>
＃i nclude <stdio.h>
＃i nclude <sys/time.h>
＃i nclude <sys/types.h>
＃i nclude <unistd.h>
main()
{
int retval;
int fileno;
int ts, maxfd;
int ret= 0,i,j;
int number;
fileno = open("/dev/button",O_RDWR);
if (fileno == -1) {
printf("open device led errr!\n");
return 0;
}
while(1) {
read(fileno,&number,1);
printf("key=0x%x\n",number);
}
close(fileno);
return 0;
}
/**************************end***********************/
命名为test.c,并交叉编译该文件:
#arm-linux-gcc test.c -o test
将二进制文件同样拷贝到目标板上,运行:
#./test &
即可看到实验效果.
