其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart复制到/sbin目录。然后我们需要在/etc/下为udev
建立设备规则，这可以说是udev最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导：Writing udev rules
文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会，上路指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。这里提供一个由简入
繁的方法，对于嵌入式系统，这样做可以一劳永逸。
1、在前面用到的udev-100目录里，有一个etc目录，里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文
本。为了简单而又简洁，我们只需要用到etc/udev/udev.conf这个文件，在我们的rootfs/etc下建立一个udev目
录，把它复制过去，这个文件很简单，除了注释只有一行，是用来配置日志信息的，嵌入式系统也许用不上
日志，但是udevd需要检查这个文件。
2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。然后
我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项：
###############################################
# vc devices
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n"
# block devices
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n"
# mtd devices
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n"
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n"
# input devices
KERNEL=="mice" NAME="input/%k"
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k"
# misc devices
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k"
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k"
################################################
保存它，我们的设备文件系统基本上就可以了，udevd和udevstart会自动分析这个文件。
3、为了使udevd在kernel起来后能够自动运行，我们在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下几行：
##################################
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
echo "Starting udevd..."
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
##################################
4、重新生成rootfs，烧写到flash指定的rootfs part中。
5、如果需要动态改变设备规则，可以把etc/udev放到jffs或yaffs part，以备修改，根据需求而定，可以随时扩
充udev.conf中的配置项。
－－ 以下是我的问题
Starting udevd...
/etc/init.d/rcS: /etc/init.d/rcS: 7: /sbin/udevd: not found
/etc/init.d/rcS: /etc/init.d/rcS: 8: /sbin/udevstart: not found
可是在/sbin/下确实存在这两个文件，而且/etc/udev/下面的文件我也已经建好。
我在进入shell后，手动运行：
/sbin $ udevd --daemon
/bin/sh: udevd: not found
还是一样的情况，请高人指点迷津
相应的库文件都没有当然会提示错误了，还有一个重要问题他没提到，那就是在/etc/init.d/rcS下要有这句mount -t sysfs sysfs /sys 否则无法启动系统。
udev-FAQ 中文翻译
原文出处 http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-FAQ
中文翻译 王旭 http://gnawux.blogchina.com
本文档遵循 GPL 2 及以后版本发布，修改、发布请保持许可证不变
问: udev是什么? 它的目的何在?
答: 看看那篇 OLS 2003 上的有关 udev 的文章吧，可以在 docs 目录里找到，也能在这
里找到:
OLS 2003 上还有一个关于 udev 的幻灯片，可以在这里找到:
问: udev 和 devfs 是什么关系
答: udev 完全在用户态 (userspace) 工作，利用设备加入或移除时内核所发送的
hotplug 事件 (event) 来工作。关于设备的详细信息是由内核输出 (export) 到位
于 /sys 的 sysfs 文件系统的。所有的设备命名策略、权限控制和事件处理都是在
用户态下完成的。与此相反，devfs 是作为内核的一部分工作的。