Linux下如何查看某一进程的CPU占用率

char buf[64];
    sprintf(buf,"/proc/%d/stat",pid);
    FILE* fid = fopen(buf,"r");
    if(fid){
    fscanf(fid,"%d %s %c %d %d %d %d %d %lu %lu "
    "%lu %lu %lu %lu %lu %ld %ld %ld %ld %ld "
    "%ld %ld %lu %lu %ld %lu %lu %lu %lu %lu",
     &pstat[0],buf,&pstat[2],&pstat[3],&pstat[4],&pstat[5],&pstat[6],&pstat[7],
    &pstat[8],&pstat[9],&pstat[10],&pstat[11],&pstat[12],&pstat[13],&pstat[14],&pstat[15],
     &pstat[16],&pstat[17],&pstat[18],&pstat[19],&pstat[20],&pstat[21],&pstat[22],&pstat[23],
     &pstat[24],&pstat[25],&pstat[26],&pstat[27],&pstat[28],&pstat[29],&pstat[30]);
     fclose(fid);
。。。。。
    ut = pstat[13];
    st = pstat[14];
    cut = pstat[15];
    cst = pstat[16];
。。。。。
   ts = time(NULL) - lasttime;
   百分比=(ut+st-sut-sst)/ts